フライトコントローラー・ファームウェアのインストールやアップデートを行うにはフライトコントローラーのボードとパソコン（Mac/PC）をマイクロUSBケーブルで接続しBeta Flight/Clean Flight Con…
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[この記事は2016年8月31日に書かれました。最新の状況を反映していない可能性もありますのご注意ください。] PIDチューニングに関するご質問が度々ありますので、自分は「こうやってる」というのをまとめてみようと思います…
[受信機との接続] 受信機はBeerotorF3のSBポートに接続された専用のケーブルを用いて行います。FCに向かって左側３本からSBus接続用のコネクタ、右側３本がPPM接続用のコネクタ、中央のグレーは受信機からのRS…
ファームウェアのインストール・アップデートはCleanflight Configuratorに付属するFirmware Flasherにより行うことができます。 Firmware Flasherを使用するにはCleanf…
私はフライトコントローラを実際に機体に搭載する前にできる限り単体でセットアップを行った上で機体に取り付けを行うようにしています。OSDについても同様です。BeerotorF3には出荷時よりCleanflightがインスト…
これまでレースドローンの分野ではNaze32というフライトコントローラーが広く利用されてきましたが、最近は次世代のF3プロセッサを搭載したフライトコントローラーが人気となっています。Naze32はSTM32F1というプロ…
現在レースドローンに使用されるフライトコントローラーソフトウェアとして最もメジャーであるBetaflight(Cleanflight)のインストールおよび設定要領について何回かに分けて記載をしたいと思います。 Betaf…
ESCの制御を行うファームウェアとして最近はBLHeliが主流となっており以前以下のような記事を書きました。最近販売されているESCの多くはBLHeliが最初からインストールされておりこれらのESCではCleanflig…