Betaflightの設定(4):Betaflight(Cleanflight)のインストール



ファームウェアのインストール・アップデートはCleanflight Configuratorに付属するFirmware Flasherにより行うことができます。

Firmware Flasherを使用するにはCleanflightの右上のDisconnectボタンをクリックして一旦FC上のCleanFlightとの通信を切断しパソコン側のUSBコネクタを抜きます。

CleanFlight Configuratorの左側メニューにあるFirmware Flasherをクリックします。

BetaflightをインストールするにはBetaflightのGithubページからBetaflightのhexファイルをダウンロードし一旦パソコン上に保存します。

borisbstyle/betaflight
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases

 

Screen Shot 2016-05-31 at 6.02.38 PMSP Racing F3 Flight Controlerの場合は
betaflight_x.x.x_SPRACINGF3.hex

Naze32及び互換FCの場合は
betaflight_x.x.x_NAZE.hex

をダウンロードします。

Firmware FlasherのLoad Firmware [Local] をクリックしてダウンロードしたBetaflightのファイルを指定します。

 

 

Cleanflightをインストールする場合は
CleanflightのChoose a Frimware / Board から
最新バージョンの x.xx.x SPRACINGF3… (stable) を選択します。

 

Screen Shot 2016-05-31 at 6.04.05 PM

Firmware Flasherのオプションを以下の通り設定します。

No reboot sequence ON
Flash on connect ON
Full chip erase ON
Manual Baud RateをON 256000
を設定します。

 

 

 

次にFC上のBootボタンを押したままUSBケーブルをパソコンに接続します。

自動的にBetaflightのインストールが開始されます。

「Programming: SUCCESSFUL」と表示されればインストール完了です。

USBケーブルを一度抜き再度USBを接続します。

インストールが成功していればCleanflightのセットアップ画面が自動的に表示されます。