ファームウェアのインストール・アップデートはCleanflight Configuratorに付属するFirmware Flasherにより行うことができます。
Firmware Flasherを使用するにはCleanflightの右上のDisconnectボタンをクリックして一旦FC上のCleanFlightとの通信を切断しパソコン側のUSBコネクタを抜きます。
CleanFlight Configuratorの左側メニューにあるFirmware Flasherをクリックします。
BetaflightをインストールするにはBetaflightのGithubページからBetaflightのhexファイルをダウンロードし一旦パソコン上に保存します。
borisbstyle/betaflight
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases
SP Racing F3 Flight Controlerの場合は
betaflight_x.x.x_SPRACINGF3.hex
Naze32及び互換FCの場合は
betaflight_x.x.x_NAZE.hex
をダウンロードします。
Firmware FlasherのLoad Firmware [Local] をクリックしてダウンロードしたBetaflightのファイルを指定します。
Cleanflightをインストールする場合は
CleanflightのChoose a Frimware / Board から
最新バージョンの x.xx.x SPRACINGF3… (stable) を選択します。
Firmware Flasherのオプションを以下の通り設定します。
No reboot sequence ON
Flash on connect ON
Full chip erase ON
Manual Baud RateをON 256000
を設定します。
次にFC上のBootボタンを押したままUSBケーブルをパソコンに接続します。
自動的にBetaflightのインストールが開始されます。
「Programming: SUCCESSFUL」と表示されればインストール完了です。
USBケーブルを一度抜き再度USBを接続します。
インストールが成功していればCleanflightのセットアップ画面が自動的に表示されます。
教えてください。私もBetaflightを使ってBRF3を設定しようと考えています。hexファイルはどれを選択すればよいでしょうか？よろしくお願いします。
お返事が遅くなりました。
BeeRotor F3の場合もSPRacing F3用の
betaflight_x.x.x_SPRACINGF3.hex
を使えば大丈夫です。私もこちらを使用しています。
SPRacingF3用を使用します。早速のご回答感謝致します！
質問失礼いたします。
現在AcroRacingF3を持っているんですが、BetaFlightを使用するにはどのhexファイルを使用すれば良いのでしょうか？回答の方どうかよろしくお願いします。
投稿に失敗していたので再度質問失礼します。AcroRacingF3を持っているんですが、BetaFlightを入れるには、どのhexファイルを使用すれば良いでしょうか？よろしくお願いします。
はちさん
コメントが承認制となっているため表示までタイムラグがあります。すみません。
ご質問の件ですがAcroRacingF3という名前で売られているのはBeeRotor F3と同型だと思います。
（ボード上にBRF3と書かれていますよね？）
BeeRotor F3ですと SPRacing F3用の
betaflight_x.x.x_SPRACINGF3.hex を使用すれば大丈夫かと思います。
重複して申し訳ありませんでした…こんなに早く回答をいただけるとは有り難いです！確かにその様に書いてありますので返答をいただいた通り実行してみたいと思います！ありがとうございました！
質問失礼致します。
アームして離陸後のホバリング状態はビタっと静止しているのですが、徐々にロール方向やピッチ方向に流れがひどくなっていきます。トリムゼロからいっぱいに調整かけても最後にはスティック調整でも流れていきます。
ですが、着陸させてアームを入れ直せばまたキャリブレーションは取れてますが、離陸をすれば繰り返し同じ様な状況です。
色々試しているのですが、厳しいです。
ご教授いただけると助かります。
よろしくお願い致します。
使用ソフトは、ベータフライトで、機体は５インチ自作機です。