FPVの世界へようこそ。
FPVとはFirst Person Viewの略で日本語では「一人称視点」と訳されます。FPVドローンはマルチコプターなどのドローン（UAV：無人航空機）にとりつけた小型カメラからの映像を無線で伝送しこれをヘッドマウントディスプレイ(HMD)などで見ながら操縦するというものです。
FPVドローンの飛行にはドローンの製作や修理、様々な機器の設定等の作業を避けて通ることはできません。ここではドローンの設計、製作、設定、修理、機器や部品等に関する情報をまとめていきたいと思います。
日本国内や海外で開催されるFPVドローンレースや関連イベントの情報を掲載しています。
国内のレース&FPVイベント
Drone Impact Challenge 2017 横浜赤レンガ倉庫
2017/8/24 神奈川県横浜赤レンガ倉庫
マチミラOSAKA2017 DRONE RACE
2017/9/2 大阪市北区 うめきた２期暫定エリア
http://www.japandroneleague.com/2017/07/osaka2017-drone-race-osaka2017creating.html
JAPAN DRONE LEAGUE Round6…
FPVドローンレースやフリースタイルにおける定番ハイパワーバッテリーの Tattu R-Line の新バージョンがリリースされました。放電レートが従来の95Cから100CとなりHV(High Voltage)対応となりました。
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フライトコントローラー・ファームウェアのインストールやアップデートを行うにはフライトコントローラーのボードとパソコン（Mac/PC）をマイクロUSBケーブルで接続しBeta Flight/Clean Flight Configuratorなどに付属するFirmware Flasherなどのツールを使用して行うのが一般的です。
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ドローンレースやフリースタイルのビデオを見てFPVミニクワッドを実際に自分で体験して見たいと思った際のハードルの一つに必要な部品等を入手するのが難しいという点があるかと思います。
各ホビーショップの皆さんの努力もあって国内からでもある程度部品等が購入できるようになっていますが、それほど市場が大きい訳でもないため安定した部品等の流通がある訳ではなく、ある程度経験をした人であっても思い通りに欲しい部品がすぐに手に入るということは稀ではないかと思います。
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ロールターンやフリップなどで激しい動作を行った直後にモーターの回転がおかしくなり制御不能になるESC desync(ESC timing desynchronization)という現象に遭遇しまたしたので記録としてまとめておきます。
今後同様の現象に遭われる方がいらっしゃるかわかりませんが何らかの場合の参考になれば幸いです。
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