６　設定

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おおよそ機体が組みあがった時点で各機能が適切に動作するよう設定を行っていきます。一般的な設定の手順は以下のようになります。

（１）フライトコントローラー初期設定

（２）受信機を送信機とバインド

（３）コントロールチャンネルとミッドポイント、エンドポイントの設定

（４）アーミング及びフライトモードスイッチの設定

（５）PID初期値設定

（６）試験飛行

（７）PIDチューニング

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