現在レースドローンに使用されるフライトコントローラーソフトウェアとして最もメジャーであるBetaflight(Cleanflight)のインストールおよび設定要領について何回かに分けて記載をしたいと思います。
BetaflightはCleanflightより派生したフライトコントローラーですがCleanflightよりも先進的な機能が積極的に取り入れられています。実験的ではありますがフライトコントローラーとしては安定しており、デフォルト設定でも安定した飛行が可能であることが多いため、CleanflightよりもBetaflightを好んで使用する人が増えています。
私もここのところCleanflightではなくBetaflightを使用しています。特に何か難しいことがあったりトラブルがあるということはないと思いますのでBetaflightを使用することをお勧めします。
以下のエントリーでは最近主流となりつつあるF3系フライトコントロラーに対してBetaflightをインストールし設定する手順を例として解説をしていきたいと思います。
Betaflightの設定(1):Betaflight (Cleanflight)のインストールと設定
Betaflightの設定(2):F3系フライトコントローラーの概要
Betaflightの設定(3):事前準備
Betaflightの設定(4):Betaflight(Cleanflight)のインストール
Betaflightの設定(5):受信機の接続と基本的な設定
以降の手順も追って執筆の予定です。
利用できることを楽しみにしてます。