ESCの制御を行うファームウェアとして最近はBLHeliが主流となっており以前以下のような記事を書きました。最近販売されているESCの多くはBLHeliが最初からインストールされておりこれらのESCではCleanflig…
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フライトコントローラーからの制御信号を受け取ってブラシレスモーターの回転数を制御するESC (Electric Speed Controller) にもファームウェアがインストールされており逐次アップデートが行われていま…