QAV250の製作

Lumenier QAV250はFPVレーシングクワッドの分野で最も使用されている機体フレームの一つで、その品質と有名なドローンパイロットである Charpu 氏が使用していることもあってブランドとして確立されFPVレーシング用として代表的な機種の一つと言えます。ここでは標準的なFPVドローンの組み立ての例としてその手順を紹介したいと思います。

QAV250の製品サイト

http://www.lumenier.com/products/multirotors/qav250

QAV250にはグラスファイバー（G10）モデルとカーボンファイバー（CF）のモデルがあります。ここではG10のフレームを使っていますがLEDの取り付け方法が違うだけでその他は同様の手順で作成できます。

 

QAV250 G10 Build Manual

http://www.lumenier.com/products/multirotors/qav250/build-manual

QAV250 Carbon Fiber Build Manual

http://www.lumenier.com/products/multirotors/qav250/build-manual-carbon-fiber

 

パーツリスト

フレーム：Lumenier QAV250

フライトコントローラー：Abuse Mark Aflo Naze32 Acro

ESC：Emax SimonK 12A Brushless ESC Speed Controller x4

モーター：SunnySky X2204S-16 2300kV Brushless Multirotor Motor x4

FPVカメラ：Fatshark 600TVL FPV tuned CMOS camera

FPV送信機：FatShark 5.8ghz 250mW A/V Transmitter

コントローラー用受信機：FrSky D4Rii

その他必要なもの：フライトコントロラー固定用のナイロンスペーサーとナイロンネジ

LEDに給電するためのワイヤ（赤・黒）

（この構成は2015年春頃のもののためすでに古いものとなっています。）

 

 

 

QAV250フレーム

 

 

 

 

 

パワーディストリビューションボードにESCを半田付けします。

 

 

 

 

 

各ESCへの信号線がどのプロペラに対応しているものなのかタグをつけておくと後で便利です。

 

 

 

 

 

各パーツの取り付け位置を決めていきます。

 

 

 

 

 

 

LEDを前後に取り付けます。前方白、後方は赤になりますので間違えないように気をつけます。

 

 

 

 

 

 

モーターを回転させてみて回転方向が間違っていないか確認します。

回転方向が逆の場合は３本のワイヤーのうち２本を入れ替えます。

 

 

 

 

 

 

レシーバーへの電源と信号線をNaze32に取り付けます。ピンでつけても良いのですがここでは直接パッドに半田付けしました。

 

 

 

 

 

余分なワイヤ等を結束バンドなどで固定します。

 

 

 

 

 

 

 

受信機はトップパネルの下に両面テープで固定しました。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FPVの送信機はトップパネル上部に仮置きしました。（後で下部の内側に両面テープで固定しました）

 

 

 

 

 

 

 

とりあえず完成です。