フライトコントローラーからの制御信号を受け取ってブラシレスモーターの回転数を制御するESC (Electric Speed Controller) にもファームウェアがインストールされており逐次アップデートが行われていま … 続きを読む ESCへのBL Heliファームウェアのインストール (dys SN20Aを例に)