これまでレースドローンの分野ではNaze32というフライトコントローラーが広く利用されてきましたが、最近は次世代のF3プロセッサを搭載したフライトコントローラーが人気となっています。Naze32はSTM32F1というプロ…

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現在レースドローンに使用されるフライトコントローラーソフトウェアとして最もメジャーであるBetaflight(Cleanflight)のインストールおよび設定要領について何回かに分けて記載をしたいと思います。 Betaf…

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AfroMiniはレース用フライトコントローラーとして現在のデファクトスタンダードであるNaze32を小型軽量化したもので実質的な機能性能は標準サイズのNaze32とほとんど変わりません。ただし限られたフットプリントに機…

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フライトコントローラーからの制御信号を受け取ってブラシレスモーターの回転数を制御するESC (Electric Speed Controller) にもファームウェアがインストールされており逐次アップデートが行われていま…

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